Kranenburg is in de 13e eeuw ontstaan rondom een oude burcht. Als stadje op de grens van de graafschappen Kleve en Gelre kreeg het voor de verdediging al snel een gracht en stadsmuren. In 1294 zelfs stadsrechten. Het kasteel van Kranenburg is inmiddels al lang verdwenen.
Stadsmuur
In het zuiden van Kranenburg is de stadsmuur nog altijd te zien. Hier vormt de muur een onderdeel van de huizen die er later bovenop zijn gebouwd. Tegenwoordig schrikken de muren niet meer af, maar spelen ze een hoofdrol in schitterende tafereeltjes met hoekjes en verrassende doorkijkjes. Het opvallendste deel van de muur is de molentoren, een voormalige windmolen die hoog op de muur was gebouwd, om veel wind te vangen. De molen herbergt nu een museum.
Legende van Heilig kruis
Ondanks zijn kleine omvang bezit Kranenburg een forse gotische Domkerk. Deze Petrus en Pauluskerk is al meer dan 700 jaar een katholiek bedevaartsoord vanwege de legende van het Heilig Kruis. In 1280 ontving een herdersjongen bij de communie een hostie. Hij vond het stukje brood echter onverteerbaar en kreeg het niet doorgeslikt. Aan de rand van het Reichswald spuugde hij de hostie uit in een holle boom. Hij biechtte zijn zonde op en 28 jaar later werd er in die boom een houten kruisfiguur gevonden. Dit kruis staat sindsdien op een prominente plaats in de kerk. Ieder jaar wordt het kruis door gelovigen in processie door de stad gedragen.
Wijwaterbakje
Om aan geld te komen voor de reparatie van het dak, verkocht de pastoor van de kerk in 1908 een wijwaterbakje aan een kunsthandelaar. Die verkocht het door voor een vijfvoudig bedrag. De koper was bankmiljardair J.P. Morgan, die het na zijn dood schonk aan het Metropolitan Museum of Art in New York. Het ivoren bakje blijkt uit de 9e eeuw te stammen en is van onschatbare waarde.
